タミヤのキットでロボットハンド車を作りました。

タミヤの「リモコンロボット製作セット（タイヤセット）」でロボットハンド型を作りました。

製作したもの

タミヤの「リモコンロボット製作セット（タイヤセット）」を作りました。

内容物は次の通りでした。

完成しました！

　

ロボットハンドは次のように動きます。

別の視点から。

見事な動きですね！

ユニバーサルアームを切ったり、取り付けたりしている段階ではどのような動きをするのか、ちっとも分かりませんでした。電池を入れて動かした時に、掴む動きをしたのには感動しました。

ロボットハンドは非力なので、挟んで掴めるものは身近にありませんでしたが、ガムテープなら引っ掛けるようにして持ち上げることができました！

興味深い点

・ウォームギヤ

ロボットハンドを動かす駆動では、モータの回転をウォームギヤで歯車に伝達していました。ウォームギヤが１回転すると、歯車が歯１つ分動きます。そのため、大きく減速することができます。

・リモコン

リモコンにはレバーが２つ付いており、上下左右に動かすことができます。そのため、斜め方向にレバーを動かすことも可能です。

リモコンの中ではレバーの動きを縦方向と横方向に分解し、それぞれで接点のON/OFFをしていました。その仕組みはよくできていると感じました。ただし、このリモコンはレバーの傾け具合でモータの回転速度を変えることができません。ラジコンなどではどうやってその制御を実現しているのか気になりました。

感想

• かなり昔に「リモコンロボット製作セット」のショベル型を作ったことがありましたが（たぶん作りきったはず）、今回のロボットハンド型は初めてでした。無事に作り終えて良かったです。
• この機械は立体運動するリンク機構で掴む動きを実現しており、よくできていると思いました。どういう思考経路を辿ってあの構造にしたのか気になりました。
• ユニバーサルアームを使っていろんな機構を作ったら面白そうだと思いました。